機器視覺檢測技能一般是指利用圖畫收集設備獲取被檢測物體的圖畫并與預先設定的標準比照從而判別被檢測物體的質量狀況的技能,具有檢測速度快、操作簡單等長處。本文以轎車橡膠減震條為研究目標,依據工件的物理特性、光學特性、表面特征及檢測目標,以CCD相機為圖畫收集設備,配合計算機、軟件規劃及相應的接口,規劃了一種根據機器視覺的非觸摸式工件缺點自動檢測體系。攝像機收集回來的圖畫往往存在不同程度的畸變,影響后續圖畫處理結果,依據相機成像的模型及非線性畸變的原因,研究了相機標定辦法,通過從不同角度對是非棋盤格采圖,查找角點,依據物點與像點的坐標一一對應聯系,求出相機的表里參數,依據這些參數實現圖畫畸變校正。在缺點檢測環節,首先依據收集工位和取像特點,設置像源的分配和處理流程,使圖畫并行處理;其次對橡膠減震條表面缺點圖畫預處理,選用根據Harris角點特征和圖畫灰度值相結合的圖畫模板匹配辦法對批量工件在線模板匹配,選用小波去噪的辦法處理通孔內壁,選用邊緣檢測的圖畫分割辦法將目標檢測區域和背景區域分離開,為缺點辨認做準備;依據檢測要求規劃檢測區域,依據灰度直方圖設置合理的閾值,可以定位缺點部位,辨認缺點。本文規劃的根據機器視覺的缺點檢測設備,具有匹配速度快、抗干擾能力強、缺點辨認等長處。通過反復測試表明,設備可以滿意工件的在線缺點檢測需求,目前實際設備現已投入使用,提高了檢測效率。
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